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CoRo实验室:机器人智能触觉技术研究:亚美体育官网
来源:亚美体育app靠谱吗    发布时间:2021-10-13 04:49:02
本文摘要:要让机器人需要捕捉任何物体,好比必须好视力,还必须更佳的触觉感官能力。

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要让机器人需要捕捉任何物体,好比必须好视力,还必须更佳的触觉感官能力。  将一个物体拿一起的作业任务,并不像它看上去的这么非常简单最少对机器人来说是这样的。

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机器人专家仍然致力于研发需要捕捉任何东西的机器人,但时至今日大部分机器人不能展开盲捉,也就是每次不能反复地从同一个方位捕捉某种程度的物体。如果任何条件再次发生了变化,例如物体的形状、表面肌理或者物体的方位,机器人就不会不懂如何对变化作出号召,捕捉的任务很有可能就不会告终。  要让机器人在第一次尝试就能极致地捕捉任何物体,还有很长的路要回头。

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为什么手部物体的任务不会沦为这样的难题呢?人类在尝试捕捉物体时,不会人组运用各种感官能力,最基础的就是视觉和触觉。但直到目前,大部分解决问题机器人手部问题的尝试都只把注意力放到机器人的视觉感官上。

  我长期以来都在注目在机器人手部技术上获得的最重要变革。现在我早已偏向于指出,像目前研究那样只注目机器人的视觉感官能力是不有可能极致的解决问题手部问题的。除了视觉,机器手部问题的未来还必须另一种技术:触觉智能。

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  (图片:Robotiq的机器手在用于触觉智能技术捕捉和操作者物体)  只注目视觉是不有可能让机器人超过类似于人类的手部能力,因为虽然视觉在捕捉过程中很最重要(例如必须确认捕捉的目标物体),但只视觉无法告诉他你在捕捉过程中所必须的所有信息。看看史蒂文.平克教授(Steven Pinker)如何叙述人类的触觉所能已完成的伟业:假设你要拿起一盒牛奶,如果捉的过于凸,它就不会掉落,如果捉的太紧,又不会把它挤爆;拿起牛奶后用力摇晃它,你甚至可以用指尖的触觉来量度盒子里有多少牛奶!(出处《意识如何工作》(How the Mind Works)一书)由于机器人缺乏这些感官能力,所以即使在如捕捉和摆放物品这种非常简单的事情上也相比之下领先于人类。

  我在加拿大蒙特利尔的cole de Technologie Suprieure(ETS)学院掌控与机器人实验室(CoRo)领导触觉与机电一体化研究小组的研究,而且是坐落于魁北克一家机器人公司Robotiq的合伙人,因此我长期以来都在注目在机器人手部技术上获得的最重要变革。现在我早已偏向于指出,像目前研究那样只注目机器人的视觉感官能力是不有可能极致的解决问题手部问题的。除了视觉,机器手部问题的未来还必须另一种技术:触觉智能。


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